本體感覺傳導通路所謂本體感覺是指肌、腱、關節等運動器官本身在不同狀態（運動或靜止）時產生的感覺（例如，人在閉眼時能感知身體各部的位置）。因位置較深，又稱深部感覺。此外，在本體感覺傳導通路中，還傳導皮膚的精細觸覺（如辨別兩點距離和物體的紋理粗細等）。此處主要述及軀干和四肢的本體感覺傳導通路（因頭面部者尚不明了）。

　　1.意識性本體感覺傳導通路由3級神經元組成。第1級神經元為脊神經節細胞，其周圍突分布于肌、腱、關節等處本體覺感受器和皮膚的精細觸覺感受器，中樞突經脊神經后根的內側部進入脊髓后索，分為長的升支和短的降支。其中。來自第4胸節以下的升支走在后索的內側部，形成薄束；來自第4胸節以上的升支行于后索的外側部，形成楔束。兩束上行，分別止于延髓的薄束核和楔束核。第2級神經元的胞體在薄、楔束核內，由此二核發出的纖維向前繞過中央灰質的腹側，在中線上與對側的交叉，稱內側丘系交叉，交叉后的纖維呈前后排列行于延髓中線兩側、錐體束的背方，再轉折向上，稱內側丘系。內側丘系在腦橋居被蓋的前緣，在中腦被蓋則居紅核的外側，最后止于背側丘腦的腹后外側核。第3級神經元的胞體在腹后外側核，發出纖維經內囊后肢主要投射至中央后回的中、上部和中央旁小葉后部，部分纖維投射至中央前回。此通路若在不同部位（脊髓或腦干）損傷，則患者在閉眼時不能確定相應部位各關節的位置和運動方向以及兩點間的距離。

　　2.非意識性本體感覺傳導通路非意識性本體感覺傳導通路實際上是反射通路的上行部分，為傳入小腦的本體感覺，由兩級神經元組成。第1級神經元為脊神經節細胞，其周圍突分布于肌、腱、關節的本體感受器，中樞突經脊神經后根的內側部進入脊髓，終止于C8～L2的胸核和腰骶膨大第V—VII層外側部。由胸核發出的2級纖維在同側側素組成脊髓小腦后束，向上經小腦下腳進入舊小腦皮質；由腰骰膨大第V～VII層外側部發出的第2級纖維組成對側和同側的脊髓小腦前束，經小腦上腳止于舊小腦皮質。以上第2級神經元傳導軀干（除頸部外）和下肢的本體感覺。傳導上肢和頸部的本體感覺的第2級神經元胞體在頸膨大部第VI、VII層和延髓的楔束副核，這兩處神經元發出的第2級纖維也經小腦下腳進入歸小腦皮質。