自由上肢骨包括肱骨、橈骨、尺骨和手骨。除手骨的腕骨外，其他都屬長骨。

　　肱骨（humerus）位于臂部，分為一體和兩端。[圖示]近側端主要形態結構是：上端有半球形的肱骨頭，與肩胛骨的關節盂相關節；肱骨頭前下方的突起，稱為小結節；小結節外側的隆起，稱為大結節；肱骨體主要形態結構是：肱骨體的中部外側面有粗糙的三角肌粗隆，為三角肌的止點；體的后面有由內上斜向外下的橈神經溝。

　　遠側端主要形態結構是：下端外側份有半球形的肱骨小頭，與橈骨形成關節；內側份有肱骨滑車，與尺骨形成關節；后面有鷹嘴窩；小頭的外側和滑車的內側各有一個突起，分別稱為外上髁和內上髁；內上髁的后下方有一淺溝，稱為尺神經溝。

　　肱骨的主要骨性標志：肱骨大小結節；肱骨內外上髁。

　　肱骨干骨折易損傷橈神經；肱骨下端骨折易損傷尺神經。

　　橈骨（radius）位于前臂外側部，分為一體兩端。[圖示]主要形態結構是：上端比下端細小，稱為橈骨頭，頭的上面有關節凹，頭的周緣有環狀關節面；頭的下內側有一粗糙突起，叫橈骨粗隆；為肱二頭肌的止點；橈骨下端的內側面有關節面，稱為尺切跡；下端的外側份向下突出，稱為莖突，為骨性標志。

　　尺骨（u1na）位于前臂的內側部，分為一體兩端。[圖示]主要形態結構是：上端較為粗大，前面的凹陷稱為滑車切跡（半月切跡）；在滑車切跡的上、下方各有一突起，分別稱為鷹嘴（骨性標志）和冠突；冠突外側面的關節面為橈切跡；尺骨下端稱為尺骨頭；尺骨頭的后內側有向下的突起即尺骨莖突，為骨性標志。

　　注意：尺切跡和橈切跡的概念。

　　手骨（bones of hand）分為腕骨、掌骨及指骨[手骨前面觀、手骨后面觀]腕骨（carpal bones）由8塊小的短骨組成，排成兩列，每列各有4塊。由橈側向尺側，近側列依次為手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；遠側列依次為大多角骨、小多角骨、頭狀骨和鉤骨。

　　記憶歌訣：舟、月、三、豆，大、小、頭、鉤。

　　掌骨（metacarpal bones）共5塊，由橈側向尺側，分別稱為第1～5掌骨。掌骨的近側端為底，遠側端為頭，頭、底之間的部分為體。

　　指骨（phalanges of fingers）共14節。拇指有兩節指骨，其余各指都有3節。由近側至遠側依次為近節指骨、中節指骨和遠節指骨。每節指骨可分為底、體、滑車（頭）三部分。